自動上下料機械手(搬運機械手/送料機械手)根據客戶定做,針對鑄造,鍛壓,冶金,機械加工行業中的大型法蘭,齒輪,車削加工件,盤類,筒類工件,軋輥,發動機殼體,減速機等工件,在車削加工,CNC加工中心,自動檢測流水線,大型龍門銑床,龍門磨床等加工測量手段時可以代替人工實現工件的自動搬運,送到指定位置,實現自動翻轉,加工或者測量完成后搬離加工中心,實現自動上下料。
機械手自動送料系統或者自動上下料系統,一般設計到多個位置的自動定位,中途搬運,自動夾持,有時還需要自動翻轉,所以都是多軸運動控制系統,我們可以根據客戶的要求和產品的特點,定做各種自動搬運機械手,在實踐中已經做到九軸運動,具有多個自由度,已經成功應用在大型加工中心,熱鍛,自動硬度檢測等場合。
自動上下料機械手多采用伺服電機+滾珠絲桿來控制X軸,Y軸,Z軸的運動位置控制,主體框架可以采用桁架式或者懸臂式機架結構,采用油壓馬達實現工件的自動夾持,采用針對工件專門設計的機械手爪,配合我們專利技術的自動翻轉機械結構可以實現空間360度自由翻轉和定位,采用輔助升降工作臺和自動翻轉機械手可以實現工件的自動翻轉,采用伺服電機分度的工作臺以及電磁鐵輔助定位可以實現工件的360度自由分度。
自動搬運機械手在全自動硬度計/硬度自動檢測分選機中的應用視頻:
加工中心自動上下料機械手工作視頻:
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